文献
J-GLOBAL ID:201602283131869335
整理番号:16A0693210
Lebesgueサンプリングを用いたLS SLAM:SLAM【Powered by NICT】
LS-SLAM: SLAM with Lebesgue sampling
著者 (4件):
Han Tao
(College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China)
,
Changchun Ye
(College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China)
,
Chao Xu
(College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China)
,
Wang Xiaofeng
(Department of Electrical Engineering, University of South Carolina, Columbia, 29208, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ACC
ページ:
329-335
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)