文献
J-GLOBAL ID:201602283268776267
整理番号:16A1356160
脚ロボットのためのフォールトトレラント適応歩容生成【Powered by NICT】
Fault-tolerant adaptive gait generation for multi-limbed robot
著者 (6件):
Kawata Takeyuki
(Department of Systems Innovation, Osaka University, 1-3, Machikaneyama, Toyonaka, 560-8531, Japan)
,
Kamiyama Kazuto
(Department of Systems Innovation, Osaka University, 1-3, Machikaneyama, Toyonaka, 560-8531, Japan)
,
Kojima Masaru
(Department of Systems Innovation, Osaka University, 1-3, Machikaneyama, Toyonaka, 560-8531, Japan)
,
Horade Mitsuhiro
(Department of Systems Innovation, Osaka University, 1-3, Machikaneyama, Toyonaka, 560-8531, Japan)
,
Mae Yasushi
(Department of Systems Innovation, Osaka University, 1-3, Machikaneyama, Toyonaka, 560-8531, Japan)
,
Arai Tatsuo
(Department of Systems Innovation, Osaka University, 1-3, Machikaneyama, Toyonaka, 560-8531, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
3381-3386
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)