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文献
J-GLOBAL ID：201602283282673350
整理番号：16A0827169
劣駆動擬人化ハンドを用いた適応把握について【Powered by NICT】
On Adaptive Grasp with Underactuated Anthropomorphic Hands
Chen Wenrui
(Institute of Rehabilitation and Medical Robotics, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology)
,
Xiong Caihua
(Institute of Rehabilitation and Medical Robotics, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology)
資料名：
Fangsheng Gongcheng Xuebao(Yingwenban)
(Fangsheng Gongcheng Xuebao(Yingwenban))
巻： 13 号： 1 ページ： 59-72 発行年： 2016年
JST資料番号： C2612A ISSN： 1672-6529 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 中国 (CHN) 言語： 英語 (EN)
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