文献
J-GLOBAL ID:201602283321060231
整理番号:16A1356181
熱収縮プラスチック管を用いた同心管ロボットの迅速設計最適化【Powered by NICT】
Expeditious design optimization of a concentric tube robot with a heat-shrink plastic tube
著者 (7件):
Noh Gunwoo
(Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Yoon Si Yeop
(Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Yoon Sung
(Department of Biomedical Engineering, Yonsei University, Wonju, 220-710, Korea)
,
Kim Keri
(Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Lee Woosub
(Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Kang Sungchul
(Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
,
Lee Deukhee
(Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
3671-3676
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)