文献
J-GLOBAL ID:201602284569927461
整理番号:16A0612622
連続マニピュレータできる未知クラッタ空間における物体の吹送距離【Powered by NICT】
Can a Continuum Manipulator Fetch an Object in an Unknown Cluttered Space?
著者 (3件):
Li Jinglin
(Department of Computer Science, Robotics Laboratory, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC, USA)
,
Teng Zhou
(Department of Computer Science, Robotics Laboratory, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC, USA)
,
Xiao Jing
(Department of Computer Science, Robotics Laboratory, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
1
ページ:
2-9
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)