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文献
J-GLOBAL ID：201602290786199483
整理番号：16A0695118
4脚ロボットのための最短路長を持つはしご登りの経路時間に依存しない軌道計画【Powered by NICT】
Path-time independent trajectory planning of ladder climbing with shortest path length for a four-limbed robot
Sun X.
(Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, #41-304, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, JAPAN)
,
Hashimoto K.
(Waseda Institute for Advanced Study, Japan)
,
Koizumi A.
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan)
,
Hamamoto S.
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan)
,
Matsuzawa T.
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan)
,
Teramachi T.
(Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan)
,
Takanishi A.
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： BioRob ページ： 188-194 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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