文献
J-GLOBAL ID:201602290804840841
整理番号:16A1165052
統合高速末端スライディングモード制御を用いた劣駆動無人水中船の潜水制御【Powered by NICT】
Diving control of underactuated unmanned undersea vehicle using integral-fast terminal sliding mode control
著者 (3件):
Yan Zheping
(College of Automation, Harbin Engineering University)
,
Yu Haomiao
(College of Automation, Harbin Engineering University)
,
Hou Shuping
(College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University)
資料名:
Journal of Central South University
(Journal of Central South University)
巻:
23
号:
5
ページ:
1085-1094
発行年:
2016年
JST資料番号:
W1117A
ISSN:
2095-2899
CODEN:
JCSUBS
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
中国 (CHN)
言語:
英語 (EN)