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文献
J-GLOBAL ID：201602291753509501
整理番号：16A1167859
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第13報:人間と同等の角運動量が発生可能で人間の質量特性を模擬した上半身機構)
植田大貴
(早稲田大 大学院)
,
大谷拓也
(早稲田大 理工学術院)
,
橋本健二
(早稲田大 高等研)
,
橋本健二
(早稲田大 ヒューマノイド研)
,
宮前俊介
(早稲田大 大学院)
,
礒道貴矢
(早稲田大 大学院)
,
夏原彬
(早稲田大 大学院)
,
阪口正律
(カルガリー大)
,
川上泰雄
(早稲田大 スポーツ科学学術院)
,
林憲玉
(神奈川大 工)
,
林憲玉
(早稲田大 ヒューマノイド研)
,
高西淳夫
(早稲田大 理工学術院)
,
高西淳夫
(早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th ページ： ROMBUNNO.3Y3-07 発行年： 2016年09月07日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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