文献
J-GLOBAL ID:201602292004220952
整理番号:16A0767825
差動操舵を用いた独立駆動自律車両のためのロバストな複合非線形フィードバック経路追従制御【Powered by NICT】
Robust Composite Nonlinear Feedback Path-Following Control for Independently Actuated Autonomous Vehicles With Differential Steering
著者 (4件):
Hu Chuan
(Department of Mechanical Engineering, McMaster University, Hamilton, ON, Canada)
,
Wang Rongrong
(School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, China)
,
Yan Fengjun
(Department of Mechanical Engineering, McMaster University, Hamilton, ON, Canada)
,
Karimi Hamid Reza
(Department of Engineering, Faculty of Engineering and Science, University of Agder, Grimstad, Norway)
資料名:
IEEE Transactions on Transportation Electrification
(IEEE Transactions on Transportation Electrification)
巻:
2
号:
3
ページ:
312-321
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2449A
ISSN:
2332-7782
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)