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文献
J-GLOBAL ID：201602298626563061
整理番号：16A1059870
不整合不確実性を有する水中蛇ロボットのための適応制御器の設計【Powered by NICT】
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties
Zhang Anfan
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
,
Ma Shugen
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
,
Li Bin
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
,
Wang Minghui
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
,
Guo Xian
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
,
Wang Yuechao
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
資料名：
Science China. Information Sciences
(Science China. Information Sciences)
巻： 59 号： 5 ページ： 52205_01-52205_15 発行年： 2016年
JST資料番号： C2579A ISSN： 1674-733X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 中国 (CHN) 言語： 英語 (EN)
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