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J-GLOBAL ID：201602299296855488 整理番号：16A0654188

移動ロボット上の場所分類および意味論的マッピング【Powered by NICT】

Place categorization and semantic mapping on a mobile robot

著者 (9件)：

Sunderhauf Niko

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

Dayoub Feras

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

McMahon Sean

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

Talbot Ben

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

Schulz Ruth

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

Corke Peter

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

Wyeth Gordon

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

Upcroft Ben

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

,

Milford Michael

(ARC Centre of Excellence for Robotic Vision, Queensland University of Technology (QUT), Brisbane, Australia)

資料名：

IEEE Conference Proceedings (IEEE Conference Proceedings)

巻： 2016 号： ICRA ページ： 5729-5736 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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