文献
J-GLOBAL ID:201702210113350521
整理番号:17A1357100
宇宙探査誘導発見的探索を用いた知覚と制御不確実性の下での運動計画【Powered by NICT】
Motion planning under perception and control uncertainties with Space Exploration Guided Heuristic Search
著者 (3件):
Chen Chao
(Fortiss, An-Institut Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
,
Rickert Markus
(Fortiss, An-Institut Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
,
Knoll Alois
(Robotics and Embedded Systems, Department of Informatics, Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IV
ページ:
712-718
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)