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文献
J-GLOBAL ID：201702210815818626
整理番号：17A0795784
開ループ並列弾性駆動に基づく大ペイロードを用いた走行エネルギー効率の良いモノポッド【Powered by NICT】
Energy-Efficient Monopod Running With a Large Payload Based on Open-Loop Parallel Elastic Actuation
Guenther Fabian
(Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Iida Fumiya
(Bio-Inspired Robotics Laboratory, Department of Engineering, Cambridge University, Cambridge, U.K.)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33 号： 1 ページ： 102-113 発行年： 2017年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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