文献
J-GLOBAL ID:201702211184651492
整理番号:17A1779813
線速度測定なしの自律水中車両の慣性利用射影変換に基づく視覚サーボ制御【Powered by NICT】
Inertial-aided homography-based visual servo control of autonomous underwater vehicles without linear velocity measurements
著者 (4件):
Nguyen Lam-Hung
(Universite ́ Co^te d’Azur, CNRS, I3S, Sophia Antipolis, France)
,
Hua Minh-Duc
(Universite ́ Co^te d’Azur, CNRS, I3S, Sophia Antipolis, France)
,
Allibert Guillaume
(Universite ́ Co^te d’Azur, CNRS, I3S, Sophia Antipolis, France)
,
Hamel Tarek
(Universite ́ Co^te d’Azur, CNRS, I3S, Sophia Antipolis, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICSTCC
ページ:
9-16
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)