文献
J-GLOBAL ID:201702211615996393
整理番号:17A0022618
統合外乱オブザーバ力と位置センサを用いた高ロバスト加速度制御【Powered by NICT】
High-robust acceleration control using force and position sensors integrated disturbance observer
著者 (4件):
Kawai Yusuke
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
,
Yokokura Yuki
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
,
Ohishi Kiyoshi
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
,
Boonwong Pattawan
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
5802-5807
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)