文献
J-GLOBAL ID:201702211858923421
整理番号:17A0115309
測定不確実性を持つバイオインスパイアードロボットアームのためのロバストな非線形制御設計【Powered by NICT】
Robust nonlinear control design for a bio-inspired robot arm with measurement uncertainties
著者 (3件):
Wang Aihui
(School of Electric and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou, China)
,
Ma Zhengxiang
(School of Electric Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou, China)
,
Chen Tiejun
(School of Electric Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICAMechS
ページ:
29-32
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)