文献
J-GLOBAL ID:201702211901635409
整理番号:17A0021660
有限時間収束性を持つロボットマニプレータの適応動径基底関数ニューラルネットワーク制御【Powered by NICT】
Adaptive RBFNN control of robot manipulators with finite-time convergence
著者 (4件):
Yang Chenguang
(Zienkiewicz Centre for Computational Engineering, Swansea University, UK)
,
Runxian Yang
(Zienkiewicz Centre for Computational Engineering, Swansea University, UK)
,
Jing Na
(Department of Mechanical Engineering, University of Bristol, UK)
,
Fei Chen
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
42-47
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)