文献
J-GLOBAL ID:201702211983570825
整理番号:17A0667470
潜在空間における非線形力学系の統計的線形化を用いた近似確率的モデル予測制御【Powered by NICT】
Approximated stochastic model predictive control using statistical linearization of nonlinear dynamical system in latent space
著者 (3件):
Oyama Hiroyuki
(Mechanical Control and Systems Department, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1, Ohokayama, Meguroku, Japan 152-8552)
,
Yamakita Masaki
(Mechanical Control and Systems Department, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1, Ohokayama, Meguroku, Japan 152-8552)
,
Asada H. Harry
(Department of Mechanical Engineering at the Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 02139, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
7153-7158
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)