文献
J-GLOBAL ID:201702212224105432
整理番号:17A0115076
非同期と損失のある通信の存在下におけるGPSと相対的測定によるマルチロボット局在化【Powered by NICT】
Multi-robot localization via GPS and relative measurements in the presence of asynchronous and lossy communication
著者 (5件):
Todescato Marco
(Department of Information Engineering (DEI) of the University of Padova, Via Gradenigo 6/B, 35131 Padova, Italy)
,
Carron Andrea
(Department of Information Engineering (DEI) of the University of Padova, Via Gradenigo 6/B, 35131 Padova, Italy)
,
Carli Ruggero
(Department of Information Engineering (DEI) of the University of Padova, Via Gradenigo 6/B, 35131 Padova, Italy)
,
Franchi Antonio
(LAAS-CNRS, 7 Avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse CEDEX 4, France)
,
Schenato Luca
(Department of Information Engineering (DEI) of the University of Padova, Via Gradenigo 6/B, 35131 Padova, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ECC
ページ:
2527-2532
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)