文献
J-GLOBAL ID:201702212909275686
整理番号:17A1568164
正確なロボットのキャリブレーションのための発見測定構成:ケーブル駆動ロボットによる検証【Powered by NICT】
Finding Measurement Configurations for Accurate Robot Calibration: Validation With a Cable-Driven Robot
著者 (4件):
Wang Hongbo
(Department of Bioengineering and Robotics, Tohoku University, School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Sendai, Xi’an, JapanChina)
,
Gao Tianqi
(Division of Environmental Science and Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, Japan)
,
Kinugawa Jun
(Department of Robotics, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Kosuge Kazuhiro
(Department of Robotics, Tohoku University, Sendai, Japan)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
5
ページ:
1156-1169
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)