文献
J-GLOBAL ID:201702213138072336
整理番号:17A1394878
自律操作のための改良された経路追跡性能によるロバストな特異点回避法【Powered by NICT】
A robust singularity avoidance method with improved path tracking performance for autonomous manipulation
著者 (4件):
Wang Mingming
(Science and Technology on Aerospace Flight Dynamics Laboratory, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072)
,
Luo Jianjun
(Science and Technology on Aerospace Flight Dynamics Laboratory, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072)
,
Yuan Jianping
(Science and Technology on Aerospace Flight Dynamics Laboratory, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072)
,
Xu Chen
(Science and Technology on Aerospace Flight Dynamics Laboratory, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCC
ページ:
6798-6803
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)