文献
J-GLOBAL ID:201702213289619621
整理番号:17A0213499
宇宙応用のための2自由度モジュール化された球状ジョイントで構成されたヘビ型ロボット【Powered by NICT】
A snake-like robot composed of 2-DOFs modularized spherical-shape joints for space application
著者 (4件):
Wang Haomiao
(Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China)
,
Liu Tianliang
(Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China)
,
Xu Wenfu
(Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China)
,
Shenzhen Hongtao Wang
(Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICARCV
ページ:
1-6
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)