文献
J-GLOBAL ID:201702213605087874
整理番号:17A0666581
完全駆動ロボットのための運動追跡と減衰割当のための受動性に基づく制御器【Powered by NICT】
A passivity-based controller for motion tracking and damping assignment for compliantly actuated robots
著者 (4件):
Keppler Manuel
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
,
Lakatos Dominic
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
,
Ott Christian
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
,
Albu-Schaffer Alin
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
1521-1528
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)