文献
J-GLOBAL ID:201702214027489971
整理番号:17A1711295
制約ベースモデルを用いたモジュールロボットの高速剛体シミュレーション【Powered by NICT】
High performance rigid body simulation of modularized robots using constraint-based models
著者 (2件):
Sobehart Lionel
(Hokkaido University Graduate School of Engineering, Japan)
,
Harada Hiroyuki
(Hokkaido University Graduate School of Engineering, Japan)
資料名:
Mathematics and Computers in Simulation
(Mathematics and Computers in Simulation)
巻:
144
ページ:
91-107
発行年:
2018年
JST資料番号:
A0497C
ISSN:
0378-4754
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)