文献
J-GLOBAL ID:201702214512405847
整理番号:17A1271311
物理的減衰を伴う直列弾性アクチュエータの関節トルク制御の強化【Powered by NICT】
Enhancing joint torque control of series elastic actuators with physical damping
著者 (4件):
Kim Min Jun
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany)
,
Werner Alexander
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany)
,
Loeffl Florian Christoph
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany)
,
Ott Christian
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
1227-1234
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)