文献
J-GLOBAL ID:201702214971646424
整理番号:17A1776458
滑りやすいレベル表面上の2自由度揺動効果を利用した劣駆動移動ロボットのためのクローリング様歩行の運動解析【Powered by NICT】
Motion analysis of crawling-like gait for underactuated locomotion robot utilizing 2-DOF wobbling effect on slippery level surface
著者 (5件):
Nishihara Masatsugu
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan)
,
Li Longchuan
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan)
,
Hindawi Omran
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan)
,
Yang Zhen
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan)
,
Asano Fumihiko
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SICE
ページ:
837-842
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)