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文献
J-GLOBAL ID：201702215144954914
整理番号：17A0085886
同時自己位置確認と地図作成の過去,現在,そして未来:ロバストな認識の時代に向けて
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Cadena Cesar
(Autonomous Systems Laboratory, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland)
,
Carlone Luca
(Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
,
Carrillo Henry
(Escuela de Ciencias Exactas e Ingenieria, Universidad Sergio Arboleda, Bogota, Colombia, Pontificia Universidad Javeriana, Bogota ́, Colombia)
,
Latif Yasir
(School of Computer Science, University of Adelaide, Adelaide, SA, Australia)
,
Scaramuzza Davide
(Robotics and Perception Group, University of Zuerich, Zuerich, Switzerland)
,
Neira Jose
(Departamento de Informatica e Ingenieria de Sistemas, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, Spain)
,
Reid Ian
(School of Computer Science, University of Adelaide, Adelaide, SA, Australia)
,
Leonard John J.
(Marine Robotics Group, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 32 号： 6 ページ： 1309-1332 発行年： 2016年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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