文献
J-GLOBAL ID:201702215284163102
整理番号:17A0796156
hexロータ無人機のための適応バックステッピングスライディングモード制御法に関する研究【Powered by NICT】
Research on adaptive backstepping sliding mode control method for a hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle
著者 (3件):
Zhuo Zhang
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
,
Zhenghua Liu
(Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
,
Nuan Wen
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CGNCC
ページ:
547-552
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)