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文献
J-GLOBAL ID：201702215284163102
整理番号：17A0796156
hexロータ無人機のための適応バックステッピングスライディングモード制御法に関する研究【Powered by NICT】
Research on adaptive backstepping sliding mode control method for a hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle
Zhuo Zhang
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
,
Zhenghua Liu
(Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
,
Nuan Wen
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： CGNCC ページ： 547-552 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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