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文献
J-GLOBAL ID：201702215500648197
整理番号：17A1353382
車輪とマルチロータのハイブリッド移動機構を用いた小型移動ロボットの設計【Powered by NICT】
A design of a small mobile robot with a hybrid locomotion mechanism of wheels and multi-rotors
Tanaka Katsuaki
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Zhang Di
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Inoue Sho
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Kasai Ritaro
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Yokoyama Hiroya
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Shindo Koki
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Matsuhiro Ko
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Marumoto Shigeaki
(Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Ishii Hiroyuki
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Takanishi Atsuo
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICMA ページ： 1503-1508 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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