文献
J-GLOBAL ID:201702215821077590
整理番号:17A0456645
識別ロボットと障害物のないマルチロボット用のフロッキング【Powered by NICT】
Flocking for Multirobots Without Distinguishing Robots and Obstacles
著者 (3件):
Sakai Daito
(Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Kyoto, Japan)
,
Fukushima Hiroaki
(Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Kyoto, Japan)
,
Matsuno Fumitoshi
(Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Kyoto, Japan)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
25
号:
3
ページ:
1019-1027
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)