文献
J-GLOBAL ID:201702215936936140
整理番号:17A1776575
不確実なネットワーク化された不均一非ホロノミック車輪型移動ロボットのバックステッピングスライディングモードリーダー-フォロワー合意形成制御【Powered by NICT】
Backstepping sliding-mode leader-follower consensus formation control of uncertain networked heterogeneous nonholonomic wheeled mobile multirobots
著者 (3件):
Tsai Ching-Chih
(Department of Electrical Engineering, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan)
,
Li Yi-Xian
(Department of Electrical Engineering, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan)
,
Tai Feng-Chun
(Department of Electrical Engineering, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SICE
ページ:
1407-1412
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)