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文献
J-GLOBAL ID：201702216081582391
整理番号：17A1394302
USVの過程制御のための浸漬と不変性に基づく新しい高速末端スライディングモード制御法【Powered by NICT】
A novel fast terminal sliding mode control method based on immersion and invariance for course control of USV
Wentao Xue
(School of Electronics and Information, liangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China)
,
Chen Zhang
(School of Electronics and Information, liangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China)
,
Jianzhen Li
(School of Electronics and Information, liangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China)
,
Yulong Wang
(School of Electronics and Information, liangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCC ページ： 3212-3217 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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