文献
J-GLOBAL ID:201702216360745892
整理番号:17A1556006
産業用多関節ロボットのオフセットフリー運動のための予測制御【Powered by NICT】
Predictive control for offset-free motion of industrial articulated robots
著者 (2件):
Belda Kvetoslav
(Department of Adaptive Systems, Institute of Information Theory and Automation of the CAS, Pod Voda ́renskou ve∨z∨i ́ 4, 182 08 Prague 8, Czech Republic)
,
Zada Vaclav
(Department of Electromechanical Systems and Robotics, Institute of Mechatronics and Engineering Informatics, FM, TUL, Studentska ́ 2, 461 17 Liberec, Czech Republic)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MMAR
ページ:
688-693
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)