文献
J-GLOBAL ID:201702216966267833
整理番号:17A1394740
ロール制約をもつ劣駆動水上艦艇の経路追従のための外乱補償予測制御【Powered by NICT】
Disturbance compensating predictive control for path following of underactuated surface vessels with roll constraints
著者 (5件):
Liu Zhaoyang
(Electrical and Information Engineering College, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China)
,
Li Guosheng
(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
,
Zhang Jun
(Electrical and Information Engineering College, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013, China)
,
Ding Shengpei
(Department of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510006, China)
,
Liu Zhilin
(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCC
ページ:
5887-5892
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)