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文献
J-GLOBAL ID：201702217370879157
整理番号：17A0797546
仮想実証実験環境におけるブースティングサンプルDQNによるヒューマノイド作用模倣学習【Powered by NICT】
Humanoid action imitation learning via boosting sample DQN in virtual demonstrator environment
Zhou Rong
(Mechanical Engineering School, Southeast University, Nanjing, China)
,
Zhang Zhisheng
(Mechanical Engineering School, Southeast University, Nanjing, China)
,
Peng Kunyyu
(Automation School, Beijing Institute of Technology University, Beijing, China)
,
Mi Yang
(Information and Electronics School, Beijing Institute of Technology University, Beijing, China)
,
Huang Xiangsheng
(Department of Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： M2VIP ページ： 1-9 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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