文献
J-GLOBAL ID:201702218176150710
整理番号:17A0406298
状態に基づくステアリングによる無作為化キノダイナミック(konodynamic)計画の完全性【Powered by NICT】
Completeness of randomized kinodynamic planners with state-based steering
著者 (3件):
Caron Stephane
(LIRMM, CNRS / Universite de Montpellier, France)
,
Pham Quang-Cuong
(School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Nakamura Yoshihiko
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Japan)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
89
ページ:
85-94
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)