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文献
J-GLOBAL ID：201702218200317592
整理番号：17A0379485
窮地上の歩行のための劣駆動リム無し車輪のモデル化と制御【Powered by NICT】
Modeling and control of underactuated rimless wheel for walking over quagmire
Asano Fumihiko
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa 923-1292, Japan)
,
Nakamura Ryosuke
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa 923-1292, Japan)
,
Mingyang Wu
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa 923-1292, Japan)
,
Seino Taiki
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa 923-1292, Japan)
,
Zheng Yanqiu
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa 923-1292, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： AuCC ページ： 364-369 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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