文献
J-GLOBAL ID:201702218545188866
整理番号:17A0242849
移動ロボットの最適制御のための蛙跳びアルゴリズムの数値的および実験的実現【Powered by NICT】
Numerical and experimental implementation of leapfrog algorithm for optimal control of a mobile robot
著者 (3件):
Vamsikrishna Aditya
(Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Madras, Chennai-600036, India)
,
Mahindrakar Arun D.
(Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Madras, Chennai-600036, India)
,
Tiwari Shaligram
(Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Madras, Chennai-600036, India)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICC
ページ:
123-128
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)