文献
J-GLOBAL ID:201702218660294363
整理番号:17A0289985
ジョイント構造を有する弾性関節ロボットのデカップリングとトラッキング制御
Decoupling and tracking control for elastic joint robots with coupled joint structure
著者 (3件):
LE-TIEN Luc
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
ALBU-SCHAEFFER Alin
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
ALBU-SCHAEFFER Alin
(Technical Univ. Munich, Garching, DEU)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
31
号:
3-4
ページ:
184-203
発行年:
2017年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)