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文献
J-GLOBAL ID：201702218842868836
整理番号：17A0380653
改良された適応外乱除去制御に基づく複数クワッドローターのための統合型協調制御方式【Powered by NICT】
Integrated cooperative control scheme for multiple quadrotors based on improved adaptive disturbance rejection control
Du Han
(University of Chinese Academy of Sciences and Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190 China)
,
Pu Zhiqiang
(Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190 China)
,
Yi Jianqiang
(Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190 China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 1147-1152 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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