文献
J-GLOBAL ID:201702218889402572
整理番号:17A1253270
ロボットマニピュレータのための最小情報適応制御器に向けて【Powered by NICT】
Towards minimum-information adaptive controllers for robot manipulators
著者 (4件):
Marcucci Tobia
(Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy)
,
Santina Cosimo Della
(Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy)
,
Gabiccini Marco
(Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy)
,
Bicchi Antonio
(Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ACC
ページ:
4209-4214
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)