文献
J-GLOBAL ID:201702218982329449
整理番号:17A0056019
コンプライアント接触垂直力のモデル推定と制御【Powered by NICT】
Model estimation and control of compliant contact normal force
著者 (5件):
Azad Morteza
(School of Computer Science, University of Birmingham, Edgbaston, Edgbaston, B15 2TT, The United Kingdom)
,
Ortenzi Valerio
(Mechanical Engineering, University of Birmingham, Edgbaston, Edgbaston, B15 2TT, The United Kingdom)
,
Lin Hsiu-Chin
(School of Computer Science, University of Birmingham, Edgbaston, Edgbaston, B15 2TT, The United Kingdom)
,
Rueckert Elmar
(Intelligent Autonomous Systems, TU Darmstadt, Darmstadt, Germany)
,
Mistry Michael
(School of Computer Science, University of Birmingham, Edgbaston, Edgbaston, B15 2TT, The United Kingdom)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
442-447
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)