文献
J-GLOBAL ID:201702219346144770
整理番号:17A0448267
不確実な動特性をもつロボットマニピュレータのための離散時間最適適応動径基底関数ニューラルネットワーク制御【Powered by NICT】
Discrete-time optimal adaptive RBFNN control for robot manipulators with uncertain dynamics
著者 (5件):
Yang Runxian
(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Yang Runxian
(College of Electric and IT, Yangzhou Polytechnic Institute, Yangzhou, China)
,
Yang Chenguang
(Zienkiewicz Centre for Computational Engineering, Swansea University, Swansea, UK)
,
Chen Mou
(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Annamalai Andy SK
(University of the Highlands and Islands, Scotland, UK)
資料名:
Neurocomputing
(Neurocomputing)
巻:
234
ページ:
107-115
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0360A
ISSN:
0925-2312
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)