文献
J-GLOBAL ID:201702219719265782
整理番号:17A0666695
パラメトリック不確実性を持つ複数のEuler-Lagrangeシステムのためのイベントベースのリーダー-フォロワーコンセンサス【Powered by NICT】
Event-based leader-follower consensus for multiple Euler-Lagrange systems with parametric uncertainties
著者 (4件):
Liu Qingchen
(Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia)
,
Ye Mengbin
(Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia)
,
Qin Jiahu
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China)
,
Yu Changbin
(Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
2240-2246
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)