文献
J-GLOBAL ID:201702219995017902
整理番号:17A0380681
冗長ロボットマニピュレータの運動計画のための加速度レベル衝突回避方式【Powered by NICT】
Acceleration-level obstacle-avoidance scheme for motion planning of redundant robot manipulators
著者 (2件):
Guo Dongsheng
(College of Information Science and Engineering, Huaqiao University, Xiamen 361021, China)
,
Li Kene
(School of Electrical and Information Engineering, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou 545006, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
1313-1318
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)