文献
J-GLOBAL ID:201702220149620474
整理番号:17A1920572
自動運転システムのためのMPCベース共有操舵制御【Powered by NICT】
MPC-based shared steering control for automated driving systems
著者 (4件):
Guo Chunshi
(LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France)
,
Sentouh Chouki
(LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France)
,
Popieul Jean-Christophe
(LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France)
,
Haue Jean-Baptiste
(Cognitive Ergonomics & HMI Renault, Guyancourt, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SMC
ページ:
129-134
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)