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文献
J-GLOBAL ID：201702220149620474
整理番号：17A1920572
自動運転システムのためのMPCベース共有操舵制御【Powered by NICT】
MPC-based shared steering control for automated driving systems
Guo Chunshi
(LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France)
,
Sentouh Chouki
(LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France)
,
Popieul Jean-Christophe
(LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France)
,
Haue Jean-Baptiste
(Cognitive Ergonomics & HMI Renault, Guyancourt, France)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： SMC ページ： 129-134 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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