文献
J-GLOBAL ID:201702220362903676
整理番号:17A1271523
Gauss Markov確率場を用いた大規模2.5Dマッピングのための条件付き独立部分マップの結合【Powered by NICT】
Coupling conditionally independent submaps for large-scale 2.5D mapping with Gaussian Markov Random Fields
著者 (3件):
Sun Liye
(Centre for Autonomous Systems at Faculty of Engineering and IT, University of Technology, Sydney NSW 2007, Australia)
,
Vidal-Calleja Teresa
(Centre for Autonomous Systems at Faculty of Engineering and IT, University of Technology, Sydney NSW 2007, Australia)
,
Miro Jaime Valls
(Centre for Autonomous Systems at Faculty of Engineering and IT, University of Technology, Sydney NSW 2007, Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
3131-3137
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)