文献
J-GLOBAL ID:201702220654662642
整理番号:17A1356065
移動支援ロボットのための可変コンプライアンス制御【Powered by NICT】
Variable compliance control for transfer support robot
著者 (5件):
Yokoyama Kouta
(Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai, Hodogaya, Yokohama, 240-8501, Japan)
,
Shimono Tomoyuki
(Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai, Hodogaya, Yokohama, 240-8501, Japan)
,
Mizoguchi Takahiro
(Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology 3-2-1 Sakado, Takatsu, Kawasaki, 213-0012, Japan)
,
Zignoli Andrea
(Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology 3-2-1 Sakado, Takatsu, Kawasaki, 213-0012, Japan)
,
Ohnishi Kohei
(Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology 3-2-1 Sakado, Takatsu, Kawasaki, 213-0012, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ISIE
ページ:
1953-1958
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)