文献
J-GLOBAL ID:201702220928560064
整理番号:17A0241537
同軸ステアリング機構を装備した車両のためのモデル予測トラッキングとステアリング制御の実験的検証【Powered by NICT】
Experimental verification of model predictive tracking and steering control for the vehicle equipped with coaxial steering mechanisms
著者 (3件):
Itoh Masato
(Faculty of Engineering, Mechanical Systems Engineering, Tokyo City Univercity, 1-28-1, Tamazutsumi, Setagaya Tokyo, 158-8557, Japan)
,
Nonaka Kenichiro
(Faculty of Engineering, Mechanical Systems Engineering, Tokyo City Univercity, 1-28-1, Tamazutsumi, Setagaya Tokyo, 158-8557, Japan)
,
Sekiguchi Kazuma
(Faculty of Engineering, Mechanical Systems Engineering, Tokyo City Univercity, 1-28-1, Tamazutsumi, Setagaya Tokyo, 158-8557, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SII
ページ:
768-773
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)