文献
J-GLOBAL ID:201702221091992280
整理番号:17A0414669
重み付きL_pノルムを用いた矩形ロボットの最適経路計画のための新しいフレームワーク【Powered by NICT】
A New Framework for Optimal Path Planning of Rectangular Robots Using a Weighted $L_p$ Norm
著者 (3件):
Hyun Nak-seung Patrick
(School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Vela Patricio A.
(School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Verriest Erik I.
(School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
3
ページ:
1460-1465
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)